第1章：中國建筑機器人行業發展綜述
1.1 行業定義及分類
1.1.1 行業相關定義
1.1.2 行業主要產品分類
1.1.3 建筑機器人的優勢分析
（1）減少現場錯誤
（2）保護勞動力工人
（3）改善建筑行業現狀
（4）提升建設質量
（5）更有效控制工期
1.2 行業產業鏈分析
1.2.1 行業產業鏈簡介
1.2.2 行業成本結構分析
1.3 上游零部件市場分析
1.3.1 減速器市場分析
（1）減速器分類
（2）減速器市場發展現狀
（3）減速器市場競爭格局分析
（4）減速器市場對行業的影響分析
1.3.2 伺服電機市場分析
（1）伺服電機概況
（2）伺服電機行業市場發展現狀
（3）伺服電機市場競爭格局分析
（4）伺服電機市場對行業的影響分析
1.3.3 控制器市場分析
（1）控制器市場發展現狀
（2）控制器市場競爭格局分析
（3）控制器市場對行業的影響分析
第2章：中國建筑機器人行業發展環境分析
2.1 行業政策環境分析
2.1.1 行業主管部門和監管體制
2.1.2 機器人行業相關政策規劃
（1）國家相關政策規劃
（2）部分省市相關政策規劃
2.1.3 建筑業相關政策規劃
2.1.4 行業重點政策分析
（1）《關于建立完善建筑機器人政策標準體系、加快建筑業轉型升級的提案》
（2）《關于推動智能建造與建筑工業化協同發展的指導意見》
2.1.5 智能機器人重點研究課題
2.1.6 政策環境對行業發展的影響分析
2.2 行業社會環境分析
2.2.1 城鎮化進程加快
（1）總人口緩慢增長
（2）城鎮化率已超60%
2.2.2 勞動力短缺
（1）建筑業農民工占比下降
（2）老齡化嚴重，年輕人越來越少
（3）用工成本上升
2.2.3 安全成本上升
2.2.4 環保要求嚴格
2.2.5 兩化融合深化
2.2.6 社會環境對行業發展的影響分析
2.3 行業技術環境分析
2.3.1 建筑機器人技術發展現狀分析
2.3.2 建筑機器人專利分析
（1）建筑機器人專利申請數分析
（2）建筑機器人專利申請人分析
2.3.3 建筑機器人技術發展趨勢
2.3.4 技術環境對行業發展的影響分析
2.4 行業貿易環境分析
2.4.1 行業貿易環境現狀
2.4.2 行業貿易環境趨勢
（1）行業國際貿易環境
（2）行業國內貿易環境
2.4.3 貿易環境對行業發展的影響分析
第3章：全球建筑機器人產業發展現狀與趨勢分析
3.1 全球建筑機器人發展現狀
3.1.1 全球建筑機器人發展歷程
3.1.2 全球建筑機器人發展現狀
3.1.3 全球建筑機器人市場競爭狀況
3.2 主要國家建筑機器人行業發展分析
3.2.1 日本發展分析
（1）日本建筑機器人行業發展階段
3.2.2 美國發展分析
3.2.3 歐洲發展分析
3.3 全球重點建筑機器人企業分析
3.3.1 挪威nLink
3.3.2 澳大利亞Fastbrick Robotics
（1）企業發展概況
（2）企業發展歷程
（3）企業建筑機器人業務及產品情況
3.3.3 美國Construction Robotics
3.3.4 日本清水建設
3.4 全球建筑機器人市場前景及趨勢
3.4.1 全球建筑機器人市場發展趨勢
（1）機器人變得更加聰明
（2）機器人與工人協作
（3）機器人走向數字化
3.4.2 全球建筑機器人市場發展前景
第4章：中國建筑機器人行業發展現狀分析
4.1 建筑機器人行業發展概況
4.1.1 建筑機器人行業發展階段分析
4.1.2 建筑機器人行業發展概況
4.2 建筑機器人行業市場潛力分析
4.2.1 建筑機器人建筑機器人研發現狀
4.2.2 國內工業機器人密度指標
4.3 建筑機器人行業應用領域分析
4.3.1 建筑機器人行業應用領域分析
4.3.2 建筑機器人行業應用前景分析
4.3.3 建筑機器人行業應用難點分析
4.4 建筑機器人行業競爭市場分析
4.4.1 現有企業間競爭
4.4.2 供應商議價能力
4.4.3 下游客戶議價能力
4.4.4 潛在進入者威脅
4.4.5 行業替代品威脅
4.4.6 競爭情況總結
第5章：全球建筑機器人細分市場分析
5.1 建筑噴涂機器人市場分析
5.1.1 建筑噴涂機器人的發展背景
5.1.2 建筑噴涂機器人的優勢
5.1.3 建筑噴涂機器人的運作原理
（1）噴涂機器人的吸附方式
（2）噴涂機器人的運動方式
（3）噴涂機器人的機械臂運作方式
（4）噴涂機器人的衡量因素
5.1.4 建筑噴涂機器人發展前景
5.2 焊接機器人市場分析
5.2.1 建筑鋼結構構件焊接的要求
（1）快速編程滿足多樣結構形式
（2）要有豐富強大的焊接工藝數據庫
（3）對零件、裝配偏差具有高適應性
5.2.2 焊接機器人應用情況
5.2.3 焊接機器人存在的問題及今后研究方向
（1）完善優化智能編程軟件
（2）解決厚板坡口焊縫根部焊道焊接質量
（3）狹小空間和薄板包角焊接問題
（4）進一步完善機器人焊接相關工序工作規范
5.2.4 焊接機器人發展前景與趨勢
5.3 砌墻機器人市場分析
5.3.1 砌墻機器人發展現狀
5.3.2 砌墻機器人應用情況
5.4 其他機器人市場分析
5.4.1 墻/地面施工機器人發展情況
5.4.2 清拆/清運作業機器人發展情況
5.4.3 3D打印建筑機器人發展情況
5.4.4 裝修建筑機器人
5.4.5 維護建筑機器人
5.4.6 救援建筑機器人
第6章：中國建筑機器人行業主要企業生產經營分析
6.1 企業發展總體狀況分析
6.2 行業重點企業個案分析
6.2.1 廣東博智林機器人有限公司—建筑機器人
（1）企業發展簡況分析
（2）產品建筑機器人業務分析
（3）企業經營情況分析
（4）企業建筑機器人技術能力分析
（5）企業銷售渠道與網絡分析
（6）企業優勢與劣勢分析
（7）企業最新發展動態分析
6.2.2 深圳市特辰科技股份有限公司—折疊式建筑施工機器人
（1）企業發展簡況分析
（2）主營業務分析
（3）企業經營情況分析
（4）企業建筑機器人技術能力分析
（5）企業銷售渠道與網絡分析
（6）企業優勢與劣勢分析
（7）企業最新發展動態分析
6.2.3 清遠益啟機器人技術有限公司—建筑回收用機器人
（1）企業發展簡況分析
（2）產品建筑機器人業務分析
（3）企業專利布局分析
6.2.4 宜興北方創信防水技術有限公司—建筑噴涂機器人
（1）企業發展簡況分析
（2）產品建筑機器人業務分析
（3）企業經營情況分析
（4）企業建筑機器人技術能力分析
（5）企業銷售渠道與布局
（6）企業優勢與劣勢分析
6.2.5 廣州高捷模型設計制造有限公司—3D打印建筑樓盤模型
（1）企業發展簡況分析
（2）產品建筑機器人業務分析
（3）企業經營情況分析
（4）企業銷售渠道與網絡分析
6.2.6 西安星探機器人有限公司—焊接機器人
（1）企業發展簡況分析
（2）產品建筑機器人業務分析
（3）企業經營情況分析
（4）企業銷售渠道與網絡分析
6.2.7 上海大界機器人科技有限公司——建筑行業機器人解決方案
（1）企業發展簡況分析
（2）產品建筑機器人業務分析
（3）企業經營情況分析
第7章：中國建筑機器人行業前景預測與投資建議
7.1 行業投資特性分析
7.1.1 行業進入壁壘分析
7.1.2 行業發展影響因素分析
（1）政策驅動
（2）需求驅動
（3）行業驅動
（4）技術驅動
（5）產業鏈驅動
7.2 行業發展趨勢與前景預測
7.2.1 行業發展趨勢分析
（1）政策引導前進
（2）市場不斷擴大
（3）應用領域日漸廣泛
（4）生產基地轉移
（5）行業競爭更加激烈
（6）行業技術提升
7.2.2 行業發展前景分析
（1）政策導向光明未來
（2）企業帶動市場發展
7.3 行業投資價值與風險分析
7.3.1 行業投資價值分析
7.3.2 行業投資風險預警
（1）宏觀經濟波動的風險
（2）應收賬款較高及回款風險
（3）市場競爭加劇的風險
（4）上游核心零部件依賴進口
（5）建筑機器人行業的社會認可度不足
7.4 行業投資機會與建議
7.4.1 行業投資機會分析
7.4.2 行業投資建議
（1）關注政策，緊隨其后
（2）關注核心零部件國產廠商
（3）關注裝配式建筑領域關聯的機器人
（4）關注有能力涉足建筑機器人的企業
圖表目錄
圖表1：我國建筑機器人的特點分析
圖表2：我國建筑機器人分類（按不同應用領域）
圖表3：建筑機器人行業產業鏈示意圖
圖表4：建筑機器人行業成本結構（單位：%）
圖表5：RV減速器構造
圖表6：諧波減速器構造
圖表7：RV減速器與諧波減速器的區別
圖表8：2012-2022年中國減速機產量及增長增速（單位：萬臺，%）
圖表9：2019-2022年中國機器人用減速機市場規模及預測（單位：億元，%）
圖表10：全球減速機市場份額情況（單位：%）
圖表11：減速機生產商情況
圖表12：2019-2022年中國機器人用伺服電機市場規模及預測（單位：億元）
圖表13：2016-2020年工業機器人用伺服系統裝機量及增速（單位：萬臺，%）
圖表14：中國機器人伺服電機市場份額情況（單位：%）
圖表15：中國機器人控制器市場份額情況（單位：%）
圖表16：國內外部分機器人企業自主控制機系列情況
圖表17：機器人行業國家相關政策規劃
圖表18：機器人行業部分省市相關政策規劃
圖表19：建筑行業相關政策規劃分析
圖表20：楊國強關于建筑機器人兩會提案建議
圖表21：《指導意見》發展目標
圖表22：《指導意見》五大基本原則
圖表23：《指導意見》七大重點任務
圖表24：《指導意見》五大保障措施
圖表25：智能機器人重點專項總體目標
圖表26：2012-2021年中國總人口及增速（單位：億人，%）
圖表27：2012-2021年中國城鎮人口及增速（單位：億人，%）
圖表28：2012-2021年中國城鎮化率（單位：%）
圖表29：2012-2021年中國農民工數量及增速（單位：億人，%）
圖表30：2015-2021年中國農民工建筑業就業占比（單位：%）
圖表31：2015-2021年中國農民工平均年齡及變化情況（單位：歲，%）
圖表32：2015-2021年中國農民工平均年齡及變化情況（單位：%）
圖表33：2015-2021年中國農民工月均收入及變化情況（單位：元，%）
圖表34：2015-2021年中國農民工六大行業月均收入情況（單位：元）
圖表35：建筑行業安全成本構成
圖表36：2018-2020年中國建筑業生產安全事故發生數及死亡人數（單位：起，人）
圖表37：2003-2022年建筑機器人相關專利申請數量變化圖（單位：項）
圖表38：截至2022年3月份建筑機器人相關專利申請人構成表（單位：項，%）
圖表39：建筑機器人技術發展趨勢
圖表40：2020-2021年中國建筑機器人貿易進出口情況（單位：億元）
圖表41：2021年我國貿易環境情況
圖表42：2020-2025年全球建筑機器人市場規模（單位：億美元）
圖表43：全球建筑機器人行業主要參與者
圖表44：建筑機器人服務領域及種類
圖表45：2018-2021財年Fastbrick Robotics經營情況（單位：萬澳元）
圖表46：Fastbrick Robotics發展歷程
圖表47：Construction Robotics MULE135
圖表48：Construction Robotics SAM100
圖表49：2019-2022財年清水建設經營情況（單位：億日元）
圖表50：清水建設設計研發的天花板施工機器人
圖表51：清水建設設計研發的進行鋼骨柱焊接的焊接機器人
圖表52：不同層次的人機協作
圖表53：2020-2025年全球建筑機器人市場規模預測（單位：億美元）
圖表54：我國建筑機器人行業發展歷程
圖表55：2012-2021年中國建筑業總產值及變化情況（單位：萬億元，%）
圖表56：2020年全球工業機器人密度（單位：臺/萬人）
圖表57：我國部分企業布局建筑機器人情況
圖表58：我國建筑機器人行業發展難點分析
圖表59：建筑機器人行業五力分析
圖表60：噴涂機器人相比傳統人工的優勢
圖表61：美國Construction Robotics公司SAM示意圖
圖表62：ETH Zurich In-situ Fabricator示意圖
圖表63：澳大利亞Fastbrick Robotics公司Hadrian X示意圖
圖表64：新加坡未來城市實驗室瓷磚鋪設機器示意圖
圖表65：河北工業大學、河北建工集團板材安裝機器人示意圖
圖表66：瑞典nLink公司自動鉆孔機器人示意圖
圖表67：瑞典Husqvarna公司遙控清拆機器人示意圖
圖表68：瑞典Umea大學混凝土回收機器人示意圖
圖表69：日本小松公司土方清理機器人系統示意圖
圖表70：“輪廓工藝”3D打印建筑機器人系統龍門吊車式結構示意圖
圖表71：“輪廓工藝”3D打印建筑機器人系統懸索吊艙式結構示意圖
圖表72：3D打印建筑機器人系統MiniBuilders基座打印機器人（Base Robot）示意圖
圖表73：3D打印建筑機器人系統MiniBuilders墻體打印機器人（Grip Robot）示意圖
圖表74：3D打印建筑機器人系統MiniBuilders墻面平整機器人（Vacuum Robot）示意圖
圖表75：RoboTab－2000 型石膏板安裝機器人示意圖
圖表76：可重構模塊化外墻體清洗機器人示意圖
圖表77：Rise－Rover型機器人示意圖
圖表78：多機器人協同救援系統示意圖
圖表79：Capo型救援建筑機器人示意圖
圖表80：部分企業發展情況
圖表81：廣東博智林機器人有限公司基本信息表
圖表82：廣東博智林機器人有限公司產品情況
圖表83：廣東博智林機器人有限公司經營情況
圖表84：截止到2022年3月底廣東博智林機器人有限公司專利申請情況（單位：項）
圖表85：廣東博智林機器人有限公司優劣勢分析
圖表86：深圳市特辰科技股份有限公司基本信息表
圖表87：2021年深圳市特辰科技股份有限公司產品結構（按營收）（單位：億元，%）
圖表88：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司主要經濟指標分析（單位：億元，%）
圖表89：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司主要經濟指標分析（單位：%）
圖表90：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司運營能力分析（單位：次）
圖表91：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司償債能力分析（單位：%，倍）
圖表92：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司發展能力分析（單位：%）
圖表93：2020-2021年深圳市特辰科技股份有限公司研發支出情況（單位：萬元，%）
圖表94：2021年深圳市特辰科技股份有限公司研發人員情況（單位：人）
圖表95：2021年深圳市特辰科技股份有限公司主要客戶情況（單位：萬元，%）
圖表96：深圳市特辰科技股份有限公司優劣勢分析
圖表97：清遠益啟機器人技術有限公司基本信息表
圖表98：清遠益啟機器人技術有限公司建筑機器人專利匯總
圖表99：清遠益啟機器人技術有限公司專利匯總
圖表100：宜興北方創信防水技術有限公司基本信息表
圖表101：北方創信建筑機器人——智能噴涂機器人
圖表102：北方創信城市合伙人全球戰略布局
圖表103：北方創信優劣勢分析
圖表104：廣州高捷模型設計制造有限公司基本信息表
圖表105：西安星探機器人有限公司基本信息表
圖表106：西安星探機器人有限公司銷售渠道
圖表107：上海大界機器人科技有限公司基本信息表
圖表108：上海大界機器人科技有限公司產品情況
圖表109：建筑機器人進入壁壘分析
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