第1章：服務機器人行業界定及發展環境剖析
1.1 服務機器人行業的界定及統計說明
1.1.1 機器人的定義及分類
（1）機器人定義
（2）機器人分類
1.1.2 服務機器人的定義及分類
（1）服務機器人定義
（2）服務機器人分類
1.1.3 本報告行業研究范圍的界定說明
1.1.4 本報告的數據來源及統計標準說明
1.2 中國服務機器人行業政策環境
1.2.1 行業監管體系及職能介紹
1.2.2 行業標準體系建設現狀
（1）標準體系建設
（2）國家標準匯總
（3）國家標準計劃
1.2.3 行業發展相關政策規劃匯總
（1）國家層面相關政策分析
（2）地方層面相關政策分析
1.2.4 行業重點政策規劃解讀
（1）《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》
（2）《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》
（3）《“十四五”規劃綱要》
1.2.5 政策環境對行業發展的影響分析
1.3 中國服務機器人行業經濟環境
1.3.1 宏觀經濟發展現狀
（1）中國GDP增長情況
（2）工業經濟增長情況
（3）固定資產投資額走勢
1.3.2 宏觀經濟發展展望
（1）全球宏觀經濟展望
（2）中國GDP增速預測
1.3.3 行業發展與宏觀經濟發展相關性分析
1.4 中國服務機器人行業社會環境
1.4.1 影響行業發展的社會因素分析
（1）居民生活得到改善
（2）城鎮化進程加速
（3）人口老齡化嚴重
（4）老年撫養比逐年提升
（5）老年人對互聯網需求大熱情高
（6）人力成本持續攀升
1.4.2 社會環境對行業發展的影響分析
1.5 中國服務機器人行業技術環境
1.5.1 機器人技術發展現狀
1.5.2 服務機器人核心關鍵技術分析
（1）導航技術
（2）路徑規劃技術
（3）多傳感器信息融合技術
1.5.3 服務機器人共性技術分析
（1）自主移動機器人平臺技術
（2）機構與驅動
（3）感知技術
（4）交互技術
（5）自主技術
（6）網絡通信技術
1.5.4 中國服務機器人相關專利情況
（1）專利申請情況
（2）專利公開情況
（3）專利申請人情況
1.5.5 中國服務機器人技術發展趨勢
（1）云-邊-端的無縫協同計算
（2）持續學習和協同學習
（3）知識圖譜
（4）場景自適應
（5）數據安全
1.5.6 技術環境對行業發展的影響分析
第2章：全球服務機器人行業發展現狀及趨勢前景預測
2.1 全球服務機器人行業發展現狀
2.1.1 全球服務機器人行業發展歷程
2.1.2 全球服務機器人行業發展現狀
（1）全球服務機器人市場銷量
（2）全球服務機器人市場規模
2.1.3 全球服務機器人行業應用現狀
2.1.4 國際服務機器人行業科研機構發展分析
（1）麻省理工計算機科學和智能實驗室
（2）斯坦福大學人工智能實驗室
（3）卡內基梅隆大學機器人學院
（4）早稻田大學仿人機器人研究院
（5）筑波大學智能機器人研究室
2.2 全球服務機器人行業區域發展格局及重點區域市場研究
2.2.1 全球服務機器人行業區域發展現狀
2.2.2 重點國家服務機器人行業發展分析
（1）美國服務機器人市場發展分析
（2）日本服務機器人行業發展分析
（3）德國服務機器人行業發展分析
2.3 全球服務機器人行業競爭格局及代表性企業案例分析
2.3.1 全球服務機器人行業競爭格局
2.3.2 全球服務機器人行業代表性企業布局案例
（1）美國iRobot Corporation
（2）美國Intuitive Surgical Inc.
（3）丹麥樂高集團
2.4 全球服務機器人行業發展趨勢及市場前景預測
2.4.1 全球服務機器人行業發展趨勢
（1）科技龍頭企業重點布局無人車
（2）企業加快仿人機器人設計研發步伐
（3）企業聚焦災后救援機器人研發
（4）采礦活動向海底延伸催生深海采礦機器人
2.4.2 全球服務機器人行業前景預測
第3章：中國服務機器人行業發展現狀與市場痛點分析
3.1 中國服務機器人行業發展歷程及市場特征
3.1.1 中國服務機器人行業發展歷程
3.1.2 中國服務機器人行業市場特征
（1）行業進入快速增長階段
（2）業內業外多家公司積極布局
3.2 中國服務機器人行業發展現狀
3.2.1 中國服務機器人行業參與者類型
3.2.2 中國服務機器人行業供給狀況
（1）中國服務機器人行業參與企業數量
（2）中國主要服務機器人企業產品供給情況
3.2.3 中國服務機器人行業需求狀況
3.2.4 中國機器人主要產業園發展現狀分析
3.2.5 中國服務機器人行業進出口市場
（1）服務機器人行業進出口市場分析
（2）服務機器人行業進出口趨勢分析
3.3 中國服務機器人行業發展痛點分析
第4章：中國服務機器行業競爭狀況及市場格局解讀
4.1 中國服務機器人行業波特五力模型分析
4.1.1 行業現有競爭者分析
4.1.2 行業潛在進入者威脅
4.1.3 行業替代品威脅分析
4.1.4 行業供應商議價能力分析
4.1.5 行業購買者議價能力分析
4.1.6 行業競爭情況總結
4.2 中國服務機器人行業投資、兼并與重組分析
4.2.1 行業投資發展狀況
（1）投資事件匯總
（2）投融資金額及數量
（3）投融資所處階段
（4）投融資區域分布
（5）投資趨勢分析
4.2.2 行業兼并與重組狀況
（1）兼并與重組事件匯總
（2）兼并與重組動因分析
（3）兼并與重組案例分析
（4）兼并與重組趨勢預判
4.3 中國服務機器人行業競爭格局分析
4.3.1 中國服務機器人行業企業競爭格局
4.3.2 中國服務機器人行業區域競爭格局
4.4 中國服務機器人行業競爭趨勢分析
第5章：中國服務機器人產業鏈梳理及全景深度解析
5.1 服務機器人產業鏈梳理
5.1.1 服務機器人產業鏈結構
5.1.2 服務機器人產業鏈圖譜
5.2 服務機器人行業上游核心零部件市場分析
5.2.1 減速器市場分析
（1）減速器分類
（2）減速器市場發展現狀
（3）減速器市場競爭格局
（4）減速器對行業的影響
5.2.2 機器人用伺服電機市場分析
（1）機器人用伺服電機分類
（2）機器人用伺服電機市場發展現狀
（3）機器人用伺服電機市場競爭格局
（4）機器人用伺服電機對行業的影響
5.2.3 控制器市場分析
（1）控制器市場發展現狀
（2）控制器市場競爭格局
（3）控制器對行業的影響
5.2.4 傳感器市場分析
（1）傳感器分類
（2）傳感器市場發展現狀
（3）傳感器市場競爭格局
（4）傳感器對行業的影響
5.2.5 AI芯片市場分析
（1）AI芯片市場發展現狀
（2）AI芯片市場競爭格局
（3）AI芯片對行業的影響
5.3 服務機器人行業上游軟件系統開發市場分析
5.3.1 人工智能市場分析
（1）人工智能市場發展現狀
（2）人工智能市場競爭格局
（3）人工智能對行業的影響
5.3.2 SLAM市場分析
（1）SLAM市場類型分析
（2）SLAM市場發展現狀
（3）SLAM對行業的影響
5.3.3 操作系統市場分析
（1）操作系統市場發展現狀
（2）操作系統市場競爭格局
（3）操作系統對行業的影響
5.4 服務機器人行業細分產品市場分析
5.4.1 服務機器人行業細分市場結構
5.4.2 個人/家用服務機器人市場分析
（1）個人/家用服務機器人市場規模
（2）個人/家用服務機器人市場競爭
（3）個人/家用服務機器人應用分析
（4）個人/家用服務機器人發展趨勢
5.4.3 公共服務機器人市場分析
（1）公共服務機器人市場規模
（2）公共服務機器人市場競爭
（3）公共服務機器人應用分析
（4）公共服務機器人發展趨勢
5.4.4 特種機器人市場分析
（1）特種機器人
（2）特種機器人市場競爭
（3）特種機器人應用分析
（4）特種機器人發展趨勢
第6章：中國服務機器人行業重點區域市場解析
6.1 中國服務機器人行業全國空間格局
6.1.1 區域發展情況
6.1.2 區域發展問題
（1）部分區域機器人產業導向不夠清晰，難以助推產業高質量發展
（2）各地機器人企業經營壓力較大，現金流回流較慢
6.2 中國服務機器人行業重點省市發展分析
6.2.1 廣東省服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展經濟環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
6.2.2 江蘇省服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
6.2.3 浙江省服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
6.2.4 上海市服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
6.2.5 北京市服務機器人行業發展分析
（1）區域行業發展環境
（2）區域行業發展政策
（3）區域行業技術環境
（4）區域行業發展現狀
（5）區域產業園建設情況
（6）區域行業發展前景
第7章：中國服務機器人產業鏈代表性企業案例研究
7.1 中國服務機器人產業鏈代表性企業發展布局對比
7.2 中國服務機器人產業鏈代表性企業案例研究
7.2.1 科沃斯機器人股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.2 北京石頭世紀科技股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.4 北京天智航醫療科技股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構
（4）企業銷售網絡
（5）企業服務機器人業務布局
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.5 深圳市優必選科技股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業相關資質及技術能力
（5）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.6 北京云跡科技有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業服務機器人應用場景
（5）企業相關資質能力
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.7 上海高仙自動化科技發展有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業業務架構及銷售網絡
（4）企業服務機器人業務布局
（5）企業相關資質能力及專利技術
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.8 創澤智能機器人集團股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業銷售網絡
（4）企業服務機器人業務布局
（5）企業相關資質能力及專利技術
（6）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.9 中信重工開誠智能裝備有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業相關資質能力及專利技術
（5）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
7.2.10 深圳市衛邦科技有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營現狀
（3）企業服務機器人業務布局
（4）企業相關資質能力及專利技術
（5）企業發展服務機器人業務的優劣勢分析
第8章：中國服務機器人行業市場前瞻及投資策略建議
8.1 中國服務機器人行業發展趨勢及前景分析
8.1.1 行業所處生命周期階段識別
8.1.2 行業發展驅動與制約因素總結
（1）行業發展驅動因素
（2）行業發展制約因素
8.1.3 中國服務機器人行業發展趨勢分析
8.1.4 中國服務機器人行業發展前景預測
8.2 中國服務機器人行業投資特性分析
8.2.1 行業進入壁壘分析
8.2.2 行業投資風險預警
8.3 中國服務機器人行業投資價值評估
8.4 中國服務機器人行業投資機會分析
8.4.1 產業鏈投資機會
8.4.2 區域投資機會
（1）區域機器人產業發展情況
（2）區域服務機器人行業演變趨勢
8.4.3 產品投資機會
（1）室外封閉商區配送機器人
（2）建筑機器人
（3）商用掃地機器人
（4）醫療、護理服務機器人
8.5 中國服務機器人行業投資策略與可持續發展建議
8.5.1 行業投資策略建議
（1）中國服務機器人行業投資方式建議
（2）中國服務機器人行業投資方向建議
8.5.2 行業可持續發展建議
圖表目錄
圖表1：機器人的分類（按應用領域）
圖表2：服務機器人的分類
圖表3：本報告服務機器人行業研究范圍的界定
圖表4：本報告的研究方法及資料來源說明
圖表5：截至2021年12月機器人領域國家標準匯總
圖表6：截至2021年12月機器人領域國家標準計劃匯總
圖表7：服務機器人行業發展相關國家政策規劃匯總
圖表8：2020年各省市地方服務機器人行業相關政策規劃匯總
圖表9：《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》發展目標
圖表10：《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》主要任務
圖表11：2010-2021年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表12：2011-2021年中國工業增加值及增長率走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表13：2012-2021年中國固定資產投資（不含農戶）增長速度（單位：萬億元，%）
圖表14：2021年全球GDP預測同比（單位：%）
圖表15：2021年中國經濟預測分析匯總（單位：%）
圖表16：2010-2021年H1中國居民人均可支配收入情況（單位：元，%）
圖表17：2013-2020年中國居民人均消費支出情況（單位：元）
圖表18：2011-2020年中國城鎮化率（單位：%）
圖表19：2014-2020年中國60歲及以上人口數量及增速情況（單位：萬人，%）
圖表20：2015-2020年中國老年撫養比（單位：%）
圖表21：2013-2020年中國50歲以上網民群體在網民中所占比例（單位：%）
圖表22：2010-2020年中國勞動人口數量（單位：億人）
圖表23：2018年Q1-2021年Q4中國就業市場CIER指數
圖表24：2016-2020年中國城鎮非私營企業人員平均薪資增幅（單位：%）
圖表25：2016-2020年中國城鎮私營企業人員平均薪資增幅（單位：%）
圖表26：機器人發展階段示意圖
圖表27：各種導航技術的特性
圖表28：全局路徑規劃與局部路徑規劃的含義
圖表29：全局路徑規劃的常用方法簡介
圖表30：局部路徑規劃的主要方法簡介
圖表31：多傳感器融合技術的主要研究方法簡介
圖表32：2014-2021年中國服務機器人專利申請情況（單位：項）
圖表33：2014-2021年中國服務型機器人專利公開情況（單位：項）
圖表34：截至2021年10月中國服務機器人專利申請量排名TOP10申請人（單位：項）
圖表35：全球服務機器人行業發展歷程
圖表36：2018-2020年全球服務機器人行業市場銷量增長情況（單位：萬臺，%）
圖表37：2017-2020年全球服務機器人行業市場規模增長情況（單位：億美元）
圖表38：2020年全球個人/家用服務機器人行業市場結構（單位：%）
圖表39：2020年全球專業服務機器人行業市場結構（單位：%）
圖表40：MIT人工智能實驗室的優勢
圖表41：MIT人工智能實驗室項目的調查領域
圖表42：斯坦福大學人工智能實驗室人員情況一覽表
圖表43：早稻田大學仿人機器人研究院研究成果
圖表44：筑波大學智能機器人研究室研究成果
圖表45：全球服務機器人行業企業數量區域分布（單位：家，%）
圖表46：美國主要機器人產業政策
圖表47：2018-2020年美國服務機器人行業市場規模（單位：億美元）
圖表48：美國服務機器人市場競爭格局
圖表49：近幾年美國服務機器人發展動向
圖表50：日本主要機器人產業政策
圖表51：2020年日本服務機器人行業市場規模結構（單位：億美元）
圖表52：日本服務機器人競爭格局
圖表53：德國主要機器人產業政策
圖表54：德國主要機器人企業概況及產品
圖表55：全球服務機器人行業競爭格局
圖表56：2018-2020年iRobot Corporation主要經濟指標（單位：億美元）
圖表57：iRobot Corporation服務機器人主要產品
圖表58：2017-2020年Intuitive Surgical Inc.主要經濟指標（單位：億美元）
圖表59：Intuitive Surgical Inc.服務機器人主要產品
圖表60：2018-2020年樂高集團經營狀況（單位：億丹麥克朗）
圖表61：樂高教育課程體系分析
圖表62：2022-2027年全球服務機器人行業市場規模預測（單位：億美元）
圖表63：國內服務機器人發展階段
圖表64：2016-2021年中國服務機器人企業情況（單位：家）
圖表65：中國服務機器人行業主要廠商服務機器人產品供給情況
圖表66：2018-2020年中國服務機器人行業市場規模增長情況（單位：億元，%）
圖表67：中國部分機器人產業園分布
圖表68：中國服務機器人行業發展痛點分析
圖表69：中國服務機器人行業現有企業的競爭分析
圖表70：中國服務機器人行業潛在進入者威脅分析
圖表71：中國服務機器人行業替代品威脅分析
圖表72：中國服務機器人行業對上游供應商的議價能力分析
圖表73：中國服務機器人行業對下游客戶議價能力分析
圖表74：中國服務機器人行業五力競爭綜合分析
圖表75：截至2021年10月國內服務機器人領域的投資情況
圖表76：2013-2021年10月中國服務機器人投資情況（單位：億元，起）
圖表77：2020年中國服務機器人不同投資階段分布情況（單位：%）
圖表78：2021年中國服務機器人不同投資階段分布情況（單位：%）
圖表79：截至2021年10月中國服務機器人投資區域分布情況（單位：%）
圖表80：截至2021年10月中國服務機器人領域部分收購事件
圖表81：截止2021年10月中國服務機器人行業兼并與重組案例
圖表82：中國服務機器人行業競爭格局
圖表83：跨界巨頭在服務機器人行業的布局
圖表84：截至2021年10月中國服務機器人企業主要區域分布情況（按企業數量）（單位：%）
圖表85：服務機器人行業重點區域布局
圖表86：中國服務機器人行業競爭趨勢分析
圖表87：服務機器人產業鏈結構
圖表88：服務機器人產業鏈圖譜
圖表89：RV減速器構造
圖表90：諧波減速器構造
圖表91：RV減速器與諧波減速器的區別
圖表92：2017-2020年中國機器人用減速機市場規模（單位：億元，%）
圖表93：中國機器人用減速機國內外廠商代表
圖表94：2010-2020年中國減速機產量及增長率走勢（單位：萬臺，%）
圖表95：2017-2021年8月中國減速機制造行業進出口情況（單位：億美元）
圖表96：2017-2021年8月中國減速機制造行業年度主要出口產品結構表（單位：億美元）
圖表97：2017-2021年8月中國減速機制造行業主要進口產品結構表（單位：億美元）
圖表98：減速機生產商情況
圖表99：2020年全球減速機市場份額情況（單位：%）
圖表100：中國減速機行業品牌市場份額（單位：%）
圖表101：機器人用伺服電機的產品結構示意圖
圖表102：2011-2020年中國機器人用伺服電機行業市場規模（單位：億元）
圖表103：2017-2020年中國機器人用機器人用伺服電機市場規模及預測（單位：億元）
圖表104：中國機器人用伺服電機市場競爭格局
圖表105：2010-2020年中國工業自動控制系統裝置制造行業市場規模及增長情況（單位：億元，%）
圖表106：2017-2021年8月中國工業自動控制系統裝置制造行業進出口狀況表（單位：億美元）
圖表107：2020年中國機器人自動控制系統市場份額情況（單位：%）
圖表108：國內外部分機器人企業自主控制機系列情況
圖表109：各類型傳感器對比
圖表110：2014-2020年中國傳感器市場規模及增速（單位：億元，%）
圖表111：中國傳感器行業企業業務布局及競爭力評價（單位：%）
圖表112：2018-2023年中國AI芯片行業規模及增速（單位：億元，%）
圖表113：全球AI芯片廠商競爭層次情況
圖表114：全球主要AI芯片類型及企業
圖表115：2016-2020年中國人工智能行業市場規模情況（單位：億元）
圖表116：中國人工智能行業細分市場企業格局
圖表117：激光SLAM與V-SLAM特征對比
圖表118：國內多企業不斷涌入SLAM技術領域
圖表119：全球主要機器人操作系統和平臺情況
圖表120：中國服務機器人市場結構（按市場規模）（單位：%）
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中研智業研究院-聯系人：楊靜 李湘
中研智業研究院-咨詢電話：010-57126768
中研智業研究院-項目熱線：15311209600
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